ボールねじのロストモーションと玉公転挙動

抄録

ボールねじを用いた送り系では，ねじ軸回転角とナット移動量の間に非線形的な関係が生じる．この現象は「ロストモーション」と呼ばれ，精密位置決めを行う際に位置決め誤差の原因となることが知られている．本研究では，ボールねじの軌道ねじれによる玉の食い込み・すべり挙動に起因する玉の公転運動の遅れが，ボールねじに生じるロストモーションの発生とどのような関係があるのか調べている．