精密運動システムのための簡単制御系設計法

ボールねじ機構への応用

抄録

本論文は，精密運動システムを簡単に設計・実現する方法とその応用結果について述べている．用いられるコントローラは，設計が容易で超精密なＰＴＰ位置決めに有用であるＮＣＴＦ制御方法を基礎としている．改良されたＮＣＴＦ制御系の設計手順は，従来の方法と同様で簡単である．ボールねじ機構にこの制御方法を適用し，従来の方法より高精度な軌跡制御，輪郭制御が実現できることを実験的に明らかにしている．