MindStormsを用いたメカトロニクスに関する研究 ディジタル制御アルゴリズムの実装

青木 立

doi:10.11522/pscjspe.2008S.0.841.0

2008年度精密工学会春季大会

セッションID: J34

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2008S.0.841.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

MindStormsを用いたメカトロニクスに関する研究

ディジタル制御アルゴリズムの実装

*青木立

著者情報

キーワード: ディジタル制御, マイクロコンピュータ制御, マインドストームズ, ロボット工学, メカトロニクス, 工学教育

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

筆者が担当しているロボット工学及びメカトロニクスの授業では，2000年度よりMindStormsを利用している．本研究の目的はMindStormsの上記技術教育や研究への有用性を検討することである．ディジタル制御アルゴリズムをNQCを用いて記述し，MindStorms付属のマイクロコンピュータ制御システム(RCX)に実装した．MindStormsを用いて製作したメカニズムによる動作実験の結果，NQCはディジタル制御に不適であることがわかった．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）