Animated Robotの研究 人工生物の遊泳

中村 啓太; 鈴木 育男; 山本 雅人; 古川 正志

doi:10.11522/pscjspe.2009S.0.559.0

2009年度精密工学会春季大会

セッションID: H18

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2009S.0.559.0

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主催: 社団法人精密工学会

Animated Robotの研究

人工生物の遊泳

*中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志

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キーワード: 物理モデリング, 人工生命, アニメーション, シミュレーション

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抄録

これまで，視覚的にリアルな人工生物の挙動を目的として，水中環境の影響（浮力，抗力）をモデル化した仮想水中環境内で，人工生物の遊泳制御の物理モデリングに基づくシミュレーションを行ってきた．本研究では，様々な遊泳行動獲得を目的とし，人工生物の形態を進化計算で求め，その遊泳行動獲得の物理モデリングに基づくシミュレーションを提案する．これらの結果，魚類等に見られるような遊泳行動が獲得されたことを報告する．

責任著者(Corresponding author)

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