精密工学会学術講演会講演論文集
2009年度精密工学会春季大会
セッションID: H20
会議情報

主催: 社団法人精密工学会

MindStormsを用いたメカトロニクスに関する研究（第２報）
固定小数点演算による制御アルゴリズムの実装
*青木 立
著者情報
キーワード: ディジタル制御, マイクロコンピュータ制御, マインドストームズ, ロボット工学, メカトロニクス, 工学教育
会議録・要旨集 フリー

詳細
PDFをダウンロード (226K)
メタデータをダウンロード RIS形式

(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)

BIB TEX形式

(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)

テキスト
メタデータのダウンロード方法
発行機関連絡先
抄録
筆者が担当しているロボット工学及びメカトロニクスの授業では，2000年度よりMindStormsを利用している．本研究の目的はMindStormsの上記技術教育や研究への有用性を検討することである．固定小数点演算によるディジタル制御アルゴリズムをBrickOSを用いて記述し，MindStorms付属のマイクロコンピュータ制御システム(RCX)に実装した．MindStormsにより製作したロボットの動作実験の結果，本システムが上記技術教育や研究に有用であることを確認した．
著者関連情報
© 2009 公益社団法人　精密工学会
前の記事 次の記事
お気に入り & アラート

閲覧履歴
このページを共有する
feedback
 Top