操作スイッチ設計のCAE

力覚提示装置における等価慣性の制御

抄録

自動車用スイッチの操作感を力覚提示装置によって設計段階で評価するシステムの研究開発を進めている．力覚提示装置は可動部の質量が実際の製品より大きく，操作時の慣性力が製品との操作感の違いとなって感じられる．本研究では力センサを用いた制御により力覚提示装置の等価質量を低減した．官能評価により，人間はスイッチ操作における反力の変化だけではなく，操作時の加速度の大きさや変化に敏感であることが分かった．