構成要素のエージェント化による自律型生産システム（第4報） 組立シミュレーションシステムの実装

阪尾 信幸; 柏瀬 圭佑; 須藤 康裕; 松田 三知子

doi:10.11522/pscjspe.2010S.0.213.0

2010年度精密工学会春季大会

セッションID: C38

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010S.0.213.0

会議情報

主催: 社団法人精密工学会

構成要素のエージェント化による自律型生産システム（第4報）

組立シミュレーションシステムの実装

*阪尾信幸, 柏瀬圭佑, 須藤康裕, 松田三知子

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キーワード: 新生産システム, マルチエージェント, 製品モデル, 自律型組立作業, プランニング

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抄録

構成要素のエージェント化による自律型組立システムを提案してきた．CADから得られた製品モデルから製品エージェントが組立工程モデルを生成し，これをもとに主部品エージェントを生成する．ライン上では，主部品エージェントが主導して他の部品エージェントや機械エージェントとの交渉により，組立作業を進行する．本報では，提案する各エージェントを含めて組立作業シミュレーションシステムを実装したので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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