精密工学会学術講演会講演論文集
2010年度精密工学会春季大会
セッションID: D73
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多様な形状の人工生物の遊泳行動知能創発
*中村 啓太鈴木 育男山本 雅人古川 正志
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抄録
これまで著者らは,物理モデリングに基づいて構築した仮想水中環境内で,人工生物の行動獲得実験を行い,簡易な形状の人工生物の実験結果から,水の影響力を利用した現実に漕艇型や紡錘型の人工生物の遊泳獲得を可能にした.本研究では,様々な形状の人工生物の遊泳獲得実験を行い,実験結果から,人工生物の形状と獲得される遊泳との関係を明らかにし,あり得た生命を模索する.更に獲得された遊泳の解析を行う.
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© 2010 公益社団法人 精密工学会
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