人工現実感による機械加工作業のシミュレーション

実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定

抄録

前報で開発した汎用旋盤作業訓練用シミュレータに技能評価機能を付加するためには，対象とする技能の解析が必要である．そこで，実際の汎用旋盤における作業者の挙動測定を行う装置を製作した．測定対象は，送りハンドルの回転量と負荷トルク，作業者視線方向，切削による切くずの状態，切削音であり，これらをもとに作業者の動作と旋盤から得られる情報との関係を検討する．