人工現実感による手溶接訓練システム

技能評価のための手溶接作業動作の測定

抄録

本研究では被覆アーク溶接とTIG溶接を対象にしたシミュレータを開発している．通常行われている溶接訓練と同様に両溶接法のシミュレータ訓練を段階的に行うことで効果的な訓練を実施できると考えられる．その検討の前段階として，これらの技能の共通性を検討ため，作業中の溶接棒と溶接トーチの動作を測定する装置を作成した．