主催: 社団法人精密工学会
富山大学 大学院理工学研究部（工学）
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本研究では，単眼のCCDとランドマークを搭載した複数台の移動ロボットを試作し，これにより互いのロボットを撮影した画像を取得することで，ロボット同士の位置・姿勢を取得できるシステムを構築した．
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