複数のレーザ計測点群からの曲面抽出

抄録

本研究では，レジストレーションされた複数の点群データから曲面抽出する方法について述べる．一回のレーザ計測では格子状に並んだ点群画像が取得される．一方，実際の点群計測では，複数個所から点群データの計測を行い，それらの位置合わせを行ったデータも作成する．本研究では，点群画像とともに位置合わせした点群の八分木を保持することで，平面や円柱面を効率的に抽出する方法について示す．