光微小部品の自動組立における高速化の検討

抄録

光微小部品である光ファイバーモジュールの自動組立において生じるファイバーのばらつきと位置決め時の振動の問題について，画像処理を用いた位置検出技術と制振理論を用いた駆動制御によって解決を図った．