複数台のコンベアベルトを組み合わせた搬送システムに関する研究

同時処理と段取りを考慮にいれた搬送スケジューリング

抄録

本研究では複数台のコンベアベルトを組み合わせることにより，柔軟かつ迅速な搬送システムの構築を目指す．これらのコンベアベルトは製品の数倍程度の長さを有し，その内の幾つかは搬送方向を制御するための転回機能を持つ．ここでは搬送と転回の同時処理に加え，コンベアベルトの転回状態に関係があるいわゆる段取りを考慮に入れる．本報では，総搬送時間の最小化を目的に数理計画法による最適化を行った結果について報告する．