自動化設備の搬送ロボット向けリアルタイム搬送制御技術の開発

抄録

自動化設備内で工程間のワーク搬送をする搬送ロボットの制御においては，搬送先工程に空きが無いことによるロボットの停止と工程間移動による搬送時間の増大が，スループット向上の課題であった。この課題に対し，工程間の単位時間当たりのワーク搬送数平準化と最短経路探索を特徴とするリアルタイム搬送制御技術を開発した。本技術を実生産ラインのデータで評価し，従来技術に対するスループット７％向上を確認した。