ロボットセル生産システムのレイアウト設計法

抄録

本研究ではロボットセル生産システムの構想設計段階でのレイアウト多目的最適化法を提案する。まず、レイアウト設計における評価指標を決定し、定式化を行う。次に、シーケンスペア法を用いて機器配置レイアウトを表現し、機器間に空間のあるレイアウトを表現するためにダミー機器の導入を提案する。また、最適化アルゴリズムとして多目的遺伝的アルゴリズムを用いる。最後に、数値例により本手法の妥当性を検証する。