高速度顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成に関する研究

抄録

本研究では，高速度顕微鏡を用いて超音波モータが生成する楕円運動を観察することにより，楕円運動に基づいた駆動トルク発生のメカニズムを明らかにする．その楕円運動および，ロータとの摩擦やすべりなどの挙動を明らかにすることによって，質量あたりトルクの大きい超音波モータ開発を行うことが目的である．