ARマーカを用いた飛行船の自動航行

川島 弘成; 寺田 賢治; カルンガル ステファン; 三輪 昌史

doi:10.11522/pscjspe.2011A.0.922.0

2011年度精密工学会秋季大会

セッションID: O20

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011A.0.922.0

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

ARマーカを用いた飛行船の自動航行

*川島弘成, 寺田賢治, カルンガルステファン, 三輪昌史

著者情報

キーワード: ARマーカー, 飛行船, 画像処理

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

ARマーカーを用いた飛行船の自動航行のシステムについて提案する．この手法は，各所に貼られたARマーカーを飛行船に搭載されたカメラから読み取り，その指示通りに飛行船を航行させるシステムである．まず，飛行船に搭載したカメラからマーカーを認識させる手法について述べ，さらにカメラを搭載した飛行船を航行させた結果について説明する．

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）