工作機械の制御システムを考慮した高速・高精度加工のための工具経路生成法

抄録

NC工作機械の駆動制御は，直線補間駆動を基礎としている．直線駆動制御を用いて曲面加工を行う際，指令点間距離が小さい場合，送り速度が指令値に達しない，制御軸の急加減速が生じ加工精度，加工面品位が低下するという問題が生じる．この問題を解決するために，本研究では，制御システムにおけるサンプリングタイムを考慮した工具経路生成法を提案している．シミュレーションと実験によって提案手法の有用性を検証している．