薄肉工作物の多点把持における変位推定

抄録

本研究は薄肉工作物の高精度エンドミル加工のために，工作機械へ工作物を把持した際の変形を推定する手法の構築を目的としている．本報告では，FEM解析と局所ひずみ計測を併用した推定手法を用いて，多点把持された薄肉構造物の変形を推定する基本的な処理と薄肉構造物の把持実験による評価結果について報告する．評価実験の結果，提案手法により把持力に変動があった場合でも適切に変形を推定できることが明らかになった．