直動転がり案内の摩擦特性に及ぼす転動体形状の影響

抄録

直動転がり案内には，転動体としてボールを用いたボールガイドと，ローラを用いたローラガイドの2種類がある．これら2種類の案内をリニアモータ駆動の送り駆動機構に用いて摩擦力の測定を行い比較したところ，転動体が転がり出す直前の微小変位領域において発生する摩擦力は，ボールガイドの方が大きいことが分かった．また，ステップ応答波形より，ボールガイドの方が，送り方向の振動減衰性が高いことが分かったので報告する．