不完全に情報化された環境におけるサービスロボットのためのオブジェクト位置管理

抄録

環境情報が完全に構造化されていない状況では、サービスロボットにオブジェクトの現在位置を提供することは困難である。我々はこのような環境でもデータから現在位置を推定し、サービスロボットに提供できる手法を提案する。本手法では環境情報の信頼性を評価することで、オブジェクトの現在位置を推定できるようにした。また、本手法の有効性を検証するためデータ解釈モジュールを開発し、実験によってこれを示した。