１自由度制御型磁気軸受モータを用いた小型遠心血液ポンプ

抄録

体内埋め込み型補助人工心臓の小型化のため，軸方向１自由度のみをフィードバック制御する磁気軸受と，磁気浮上安定性に影響の少ないアキシャルフラックスモータを組み合わせた遠心ポンプを提案，試作した．試作ロータは，直径52mm，高さ18.5mm，質量129gで，中段に，高さ4.5mm，６枚羽のインペラを配置した．模擬血液の循環試験を行い，1,900rpmにおいて，軸方向±10μm，半径方向±90μm，傾き方向±0.2°の回転精度，吐出流量4L/min，揚程60mmHgとなった．