パラレルメカニズムを用いた高速・高精度３次元座標計測システム（第24報） キャリブレーション方法の検討

菅原 孝治; 大道 春直; 大岩 孝彰; 朝間 淳一

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.485.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: F79

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.485.0

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主催: 社団法人精密工学会

パラレルメカニズムを用いた高速・高精度３次元座標計測システム（第24報）

キャリブレーション方法の検討

菅原孝治, *大道春直, 大岩孝彰, 朝間淳一

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キーワード: パラレルメカニズム, 機構校正, 位置決め精度, 多項式近似

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抄録

本研究では出力節に対して3組の能動的な直動対偶を並列に配した表記メカニズムにおいて，エンドエフェクタの運動精度向上のために対偶の位置などの機構パラメータの推定を行ってきた．本報では測長器を内蔵した１本の受動的な直動連結連鎖の長さ誤差を用いる方法について検討し，シミュレーションと実験を行った結果を報告する．

責任著者(Corresponding author)

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