超音波振動によるキネマティックジョイントの位置決め精度向上

加藤 大貴; 大岩 孝彰; 佐藤 元宥; 朝間 淳一

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.487.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: F80

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.487.0

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主催: 社団法人精密工学会

超音波振動によるキネマティックジョイントの位置決め精度向上

*加藤大貴, 大岩孝彰, 佐藤元宥, 朝間淳一

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キーワード: キネマティックジョイント, 位置決め精度, 超音波振動, 摩擦力低減

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抄録

タッチプローブのオーバトラベル機構など位置決め再現性が必要とされる機械部品の接合部には，6点接触によるメカニカルなカップリングが用いられている．本研究ではこの位置決め再現性向上を目的として，接触部に超音波振動を与えて摩擦を低減させた場合の位置決め再現性を調査する．本報ではボルト締めランジュバン型振動子を用いた実験を行った結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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