凸包時系列の回転変換を用いた４次元メッシュモデル間の干渉解消

葛西 洸通; 小野里 雅彦; 田中 文基

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.697.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: I62

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.697.0

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主催: 社団法人精密工学会

凸包時系列の回転変換を用いた４次元メッシュモデル間の干渉解消

*葛西洸通, 小野里雅彦, 田中文基

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キーワード: サイバーフィールド, 4次元形状モデリング, 4次元メッシュモデル, 干渉回避, 干渉解消

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抄録

本研究では，動的に変化する３次元形状間の干渉回避を４次元空間中の静的な形状間の干渉解消として包括的に解くことを目的としている．本報では，３次元物体の回転運動による干渉回避を４次元メッシュモデルに適用するために，超平面でモデルを時間分割しそれぞれを凸包として構築した凸包時系列から回転変換を導出し，形状変形させることで近似的にモデル間の干渉解消を行う手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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