地上据え置き型レーザスキャナからの点群データを用いた特徴抽出

抄録

我々は地上据え置き型レーザスキャナから得られた点群を用いて、図面作成やモデリングのための特徴抽出手法の研究をしている。それらの作業は、膨大なデータ量やマニュアル作業を含むために作業効率の悪さが問題となっていたが、我々が提案する手法により、自動で点群から対象物の面やエッジを抽出することが可能となった。更に実環境での測定を考慮し、スキャナと対象物間を通過する歩行者などのノイズ除去効果も得られた。