抄録
建物情報モデル（BIM）は，設計・施工以外にも維持管理を目的とした応用も期待されており，建物の最新の屋内環境をBIMに反映，更新させることは重要な課題である．本研究では，屋内環境を部分的にレーザー計測した3次元点群から，平面や稜線といった特徴量を抽出し，点群が計測されたBIM内の位置・姿勢にその点群をレジストレーションすることを目的としている．本報では，点群のセグメンテーションを距離画像上で行うことによって，より詳細な平面まで抽出し，多くの特徴点をレジストレーションに利用することで，その高精度化を図る方法を提案する．
