航空機LiDARデータの領域ベース認識分類に関する研究（第2報） 建物領域の高精度認識

宇井 宏太朗; 金井 理; 伊達 宏昭; 横尾 泰広; 浅田 典親; 武田 浩志

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.721.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: I79

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.721.0

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主催: 社団法人精密工学会

航空機LiDARデータの領域ベース認識分類に関する研究（第2報）

建物領域の高精度認識

*宇井宏太朗, 金井理, 伊達宏昭, 横尾泰広, 浅田典親, 武田浩志

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キーワード: LiDAR, セグメンテーション

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抄録

本研究では3次元都市モデリングおよび2次元マッピングのための，航空機LiDARデータからの建物領域の認識を目的としている．本報では，点群に対する三角形分割による隣接点探索を用いた隣接点間の類似度評価によるセグメンテーションと，建物の輪郭線形状による領域の建物判定手法を提案し，その分類精度を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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