Mobile Mapping Systemの三次元点群処理に関する研究

断面に着目したグルーピングによる対向車除去

抄録

近年、Mobile Mapping System(MMS)による道路周辺環境の3次元計測が注目されている。しかしながら、MMSの計測データには対向車など不要なデータも計測されるため、使用用途によっては対向車を効率的に除去する必要がある。本報では、レーザ計測の一断面に着目し、対向車や路面、その他といった道路地物ごとにグルーピングする手法を提案し、そのグルーピング結果に基づいた対向車除去手法について述べる。