非接触搬送のための3自由度ワイヤ吊り下げ型力覚提示装置の開発

佐瀬 遼; 山本 晃生; 樋口 俊郎

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.901.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: L37

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.901.0

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主催: 社団法人精密工学会

非接触搬送のための3自由度ワイヤ吊り下げ型力覚提示装置の開発

*佐瀬遼, 山本晃生, 樋口俊郎

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キーワード: 非接触搬送, 力覚提示装置, 磁気浮上

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抄録

浮上技術と力覚提示装置を組み合わせた非接触ハンドリングツールは物体搬送中の汚染や破損などの防止しつつ，直感的な操作が可能である．本研究では非接触搬送のための力覚提示装置としてワイヤ吊り下げ型力覚提示装置を開発した．この装置は簡単な構造や広い作業空間など搬送に適した特徴を持つ．本報では3(2.5)自由度の力覚提示装置の開発と磁気浮上機構との組み合わせによる3自由度の非接触搬送について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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