超磁歪素子を用いた車いす駆動力計測システムの開発

抄録

超磁歪素子のセンサを用いたハブ一体型の車いす駆動力計測システムを試作し、その検証を行っている。先行研究で、磁歪式トルクセンサを用いたハブ一体型で様々な車いすに装着できる駆動力計測システムが開発されたが、質量と車幅が超過し、計測に影響を及ぼす場合があった。そこで、超磁歪素子を用いることで小型化・軽量化を図った。その結果、車幅と質量を大幅に削減した試作機で駆動力と移動速度を計測することができた。