自立支援型移乗補助具の開発（第３報）

展開機構の開発

抄録

車いす使用者が車いすからベッド等へ一人で移乗するのは負担が大きい．既存の移乗補助具の多くは介助者による使用が前提で，車いすの再購入や大がかりな装置の購入の必要な場合も多い．そこで車いすに容易に取り付けられ，一人での移乗も行える移乗補助具の開発を行っている．これまでに試作により移乗動作を一人で行える事を確認した．そこで使い易さの改善として，補助具の展開をレバー操作で容易に行える機構の開発を行った．