電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究 ジャイロセンサによる片流れ抑制

渋江 一輝; 垣本 映; 鈴木 重信; 斉藤 哲也; 松野 史幸; 関口 行雄

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.97.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: B16

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.97.0

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主催: 社団法人精密工学会

電子式ハンドル形電動車いすの安全走行制御に関する研究

ジャイロセンサによる片流れ抑制

*渋江一輝, 垣本映, 鈴木重信, 斉藤哲也, 松野史幸, 関口行雄

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キーワード: 電動車いす, ジャイロセンサ

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抄録

電動車いすは高齢者の自立移動を促進するのに有効な機器であるが，利用者が増えるに従ってその事故の増加が問題となっている．その原因の一つに傾斜路面の走行時における片流れがあげられる．車道に飛び出してしまう危険性がある．そこで本研究では別途試作した電子式ハンドル形電動車いすを用いてジャイロセンサによる片流れの抑制を検討した．

責任著者(Corresponding author)

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