市街地レーザ計測点群からの柱状物体認識と分類

コンテクスト特徴を用いた分類精度改善

抄録

本研究では，設備管理の対象として需要が高い電柱や街灯，標識などの柱状物体を，市街地レーザ計測点群から自動的に認識・分類することを目的としている．これまで柱状物体の認識手法，ならびに電柱，街灯，標識への分類手法を提案してきた．本報では，柱状物体のパーツ構造などの形状特徴，ならびに他の柱状物体との相対的な位置関係から求まるコンテクスト特徴に基づいて，柱状物体の分類精度を改善するアルゴリズムを提案する．