位相差方式レーザスキャナの計測誤差の評価と推定

抄録

設備計測では，多くの部材が含まれる広範囲のフィールドを計測する．その際，計測精度は対象物体の距離，照射角度，色，素材などの条件に影響される．点群処理では，計測誤差の標準偏差をパラメータとして用いることが多いが，様々な条件が計測誤差に与える影響は十分わかっていない．そこで本研究では，さまざまな条件下で計測実験を行うことでその影響を調査し，計測誤差を推定するための代替特性について検討を行う．