重み付き最小二乗法を用いた点群データによる3Dモデリングの高精度化処理の検討

抄録

非接触式3次元測定機は，レーザ光などを用いて点群データを一度に大量に測定する装置である．しかし，この点群データには多くの誤差が含まれており，3次元モデリングを行う際，誤差の影響を完全に除去することが難しい．そこで，誤差の影響を軽減し3次元モデリングの精度を向上する手法として，重み付け最小二乗法を用いた点群データの処理方法を提案する．本研究では，その処理方法の有効性について検討を行う．