実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第1報）

計測点群内における基本歩行シミュレーション機能の開発

抄録

近年，大規模環境内における人間行動シミュレーションに関する研究が活発に行われている．しかし，これらのシミュレーション環境の構築は人手で行われており，そのコスト，品質，正確さに問題がある．そこで本研究では，実環境の3次元レーザ計測点群を用いた，現状を正確に反映した低コストな人間行動シミュレーションの実現を目的とする．本報では，屋内環境の計測点群内における人間の歩行シミュレーションについて報告する．