位置決め制御におけるジャークフィードバックの効果

辺見 信彦; 荻原 光人; 山形 拓也

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.37.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: A25

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.37.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

位置決め制御におけるジャークフィードバックの効果

*辺見信彦, 荻原光人, 山形拓也

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キーワード: ジャーク, 加加速度, 位置制御, 制振

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抄録

フィードバック信号の一つにジャークを含め，位置決め制御や振動制御の性能を向上させることを目的とし，ジャークフィードバックの効果を，１自由度のエアスライダと自由度圧電式ジャークセンサを用いて実験により調査した．正弦運動を考えたときジャークの位相は速度と逆位相になるため，制振の効果の観点からはネガティブとポジティブのフィードバックが成立することなどが明らかになったので，その効果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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