関節鏡手術トレーニングにおける軟組織切断用ハプティックデバイスの開発

抄録

関節鏡手術は低侵襲であり、正確な診断と治療効果が得られる。しかし、術者には高いレベルの技能が要求され、VRシステム等を利用して、トレーニングを重ねる必要がある。本研究では、既存のVRシステムに関節内組織を切除した際の「感覚」を伝えるシステムの付与を目指した。半月板切除などがリアルに体感できる優れたシステムとはどのようなシステム構成が必要かを試作器を通して検証した。