身体性をもつロボティクス教育に関するシミュレーション

抄録

身体性はロボティクスにおいて重要な役割を担う。すなわち、ロボットは物理的実体をもつ対象物である。身体性を有するエージェントとは、環境と相互作用しなければならず、自身を含めた知能を構築する必要がある。ロボティクス教育では構造とそれを制御するためのプログラムが極めて密接に関係してくる。本研究は、ロボット教育を実現させるためにシミュレーション実験を行い、ロボット教育の方法論を提案する。