群ロボットにおける状況認知のための物体音源センサ

抄録

ロボットに対する聴覚機能は人とのコミュニケーションをとる点で研究が進められている。本研究では群ロボットの状況認知機能を高めるために、状況から発生する物体音源センサーと呼ぶ機能に関する提案をしている。物体音源センサーは、物体の振動による物体音源のシミュレーション（SS）とその振動が空間を伝わってセンサーに届くまでの伝搬過程のシミュレーション（TS）からサンプルする音をもとに状況を認知する。