形状予測と接触抵抗を考慮する曲面の研磨方法

抄録

複雑な形状を有する製品の研磨仕上は手作業に頼る場合が多く，自動化が求められている．自動化の一方法として，形状が未知な自由曲面を自律的に研磨する提案がなされている．しかし，この方法は主に凸曲面を対象としており，様々な形状に対して十分な検討が行われていない．本研究ではこの方法を曲率半径の異なる凹曲面に適用し，複雑な形状をもつ工作物に対応した自動研磨方法について検討した．