6自由度遠隔組立作業に用いる1自由度haptic deviceの開発

鎌田 涼也; 新津 哲; 田村 亮祐; 川原田 寛; 平岡 弘之

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.641.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: I38

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.641.0

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

6自由度遠隔組立作業に用いる1自由度haptic deviceの開発

*鎌田涼也, 新津哲, 田村亮祐, 川原田寛, 平岡弘之

著者情報

キーワード: ハプティックデバイス, 遠隔操作, 組立作業, 仮想面

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

遠隔操作にhaptic deviceを適用する研究を進めている．haptic deviceは，ユーザに高現実感を与えるために多自由度をもつものが多い．しかし，組立作業では，部品の移動に一度に必要な自由度も，ユーザが一度に感じるべき力覚の自由度も少ないため，少自由度のhaptic deviceで実行可能である．この考えに基づき，6自由度遠隔組立作業のための1自由度のhaptic deviceを開発した.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）