伝達マトリクス法に基づく共振駆動型SIDMの設計

抄録

SIDM(Smooth Impact drive mechanism)は小型化が容易である点、高精度である点などと特徴からカメラや携帯電話などに実用化されている。しかし従来型のSIDMは非共振駆動であるために高速度での駆動が困難である事、高い電圧を印加できないなどの欠点がある。そこで本研究では伝達マトリクス法による共振駆動SIDMを設計を行い、その設計に基づいて作成された振動子による共振駆動を試みた。