高速顕微鏡を用いた超音波モータのトルク生成メカニズムの解明

抄録

本研究では，超音波モータの高トルク化やトルク制御を目的とし，これを実現するために，そのトルク生成メカニズムを明らかにする．そこで，トルク生成の基本原理である楕円運動に注目し，その挙動を，高速顕微鏡を用いて観察する．実験では，超音波モータの周波数，電圧，与圧を変化させた時の楕円運動の変化を調査し，それらの結果とトルクと回転数の関係を調べることで，そのトルクに関する特性を明らかにする．