摩擦力制御機構を用いたマイクロロボットの浮揚高さと移動速度の関係

抄録

本研究室では、圧電素子を用いたマイクロロボットの動作の研究を行っている。スクイーズ膜効果を用いたマイクロロボットを浮揚させ、摩擦の影響を受けない移動方法を確立した。これまでに推進用圧電素子の周波数を変化させることで移動速度が向上した。そこで本研究では浮揚高さを変化させたときの立ち上がり、立ち下がり時間と移動速度について報告する。