インチワーム型5自由度アクチュエータの変位量の検証

抄録

本研究室では、圧電素子を用いたアクチュエータについて研究を行ってきた。従来の自走式アクチュエータの動作は水平面内に制限されており、水平面外への制限のない動作が求められている。そこで多自由度アクチュエータを提案し、動作原理や各方向へのステップ変位について検討してきた。本稿では入力電圧を変化させ、アクチュエータの変位の微小化を試みる。