エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係

中村 啓太; 鈴木 育男; 山本 雅人; 古川 正志

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.397.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: E31

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.397.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係

*中村啓太, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志

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キーワード: 物理モデリング, ニューロエヴォリューション, アニメーション

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抄録

人工生物の行動獲得実験では，人工生物の形状や外部の環境が行動獲得に大きな影響を及ぼす．そこで，本研究では，物理法則に従う人工生物の行動獲得実験を可能にするために，計算量が小さい近似物理環境を構築した．また，その環境下で，進化計算を利用した様々な形状の人工生物の行動獲得実験を行う．更に，獲得した行動を解析することで，エネルギーを考慮した人工生物の形状と移動能力の関係を明らかにすることを目的とする．

責任著者(Corresponding author)

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