移動計測データのセグメンテーションと地物形状抽出（第2報）

抄録

近年Mobile Mapping Systemの発達により、道路周りの環境を点群として得ることが容易になってきた。しかし、これらの点群を有効活用するためには、道路、標識、電柱、ガードレールといった地物ごとへのセグメンテーションや、形状抽出が重要となる。しかし現状では人の手による作業がほとんどであり、膨大な作業コストがかかってしまう。そこで本研究ではＭＭＳデータからの地物セグメンテーション、形状抽出を自動で行う手法について提案する。